ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Интерфейсы управления дроном: реализация JavaScript для мобильного подключения к Parrot AR Drone 2.0

Мохаммед Хусейн
Министерство высшего образования и научных исследований
Багдад 10045, Ирак
E-mail: mohammedkhaleel@scrdiraq.gov.iq
Али Ихсан Алансари
Университет Аль-Нахрейн
Багдад 10072, Ирак
E-mail: ali.ihsan.aaa@nahrainuniv.edu.iq
Хайдер Халил Иса
Университет Аль-Китаб
Киркук 36015, Ирак
E-mail: drhaidereasa@uoalkitab.edu.iq
Али Маджид
Университетский колледж Аль-Калам
Киркук 36001, Ирак
E-mail: ali.majid@alqalam.edu.iq
Ахмед Исам Аль-Хатем
Университетский колледж Аль-Нухба
Багдад 10013, Ирак
E-mail: a.essam@alnukhba.edu.iq
Нашван Аднан Отман
Университет знаний, Инженерный колледж
Эрбиль 44001, Ирак
E-mail: nashwan.adnan@knu.edu.iq
Анмар Хамид Бло
Университетский колледж Аль-Рафидаин
Багдад 10064, Ирак
E-mail: anmarhameed1@ruc.edu.iq
Мохаммед Абдул Джалил Мактуф
Университетский колледж Аль-Турат
Багдад 10013, Ирак
E-mail: mohammed.maktof@turath.edu.iq
Кожобеков К.Г.
Ошский государственный университет
Ош 723500, Киргизия
E-mail: kudayberdi.kozhobekov@oshsu.kg

Поступила 27.01.2024, рецензирована 02.02.2024, принята 09.02.2024, опубликована 06.09.2024.

Аннотация: Проиллюстрировано использование JavaScript, языка программирования высокого уровня, для мобильного подключения к Parrot AR Drone 2.0, что делает его более доступным для более широкой аудитории. С помощью пакета AR-drone на платформе Node.js создано серверное приложение на Express.js. Эта программа преобразует HTTP-запросы GET из мобильного приложения в инструкции, которые можно выполнять с помощью дрона. Это изменение позволяет мобильному устройству управлять операциями дрона, такими как взлет, посадка и движение. С помощью этой системы дрон успешно преодолел полосу препятствий в помещении, продемонстрировав свою пригодность для решения сложных навигационных задач. JavaScript может служить мостом между технологией дронов и интерфейсами смартфонов. Эта интеграция демократизирует управление дронами и знаменует прорыв в слиянии Интернета вещей и технологий дронов. Это подчеркивает необходимость решения проблем обработки данных в реальном времени и безопасности
Ключевые слова: JavaScript, Parrot AR Drone 2.0, мобильная связь, управление дроном, HTTP GET-запросы, Node.js, Express.js, беспилотные летательные аппараты, Интернет вещей, навигация с помощью дронов, Intelligent Metasurfaces, Fourier Optics And Cryptography: New Scientific Horizons

УДК 621.396.96, 623.746.-519

РЭНСИТ, 2024, 16(5):617-628 DOI: 10.17725/rensit.2024.16.617

Полнотекстовая электронная версия статьи – на вебсайтах http://elibrary.ru и http://rensit.ru/vypuski/article/594/16(5)617-628.pdf